#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<string>
#include<algorithm>
#include<queue>
#include<map>
#include<list>
#include<cstring>
#include<cassert>
#include<cmath>
using namespace std;
int m, s, t;
int main(){
    ios::sync_with_stdio(false);
    cin >> m >> s >> t;
    int s1 = 0, s2 = 0;//s1跑步,s2瞬间移动
    for (int time = 1; time <= t; time++){
        s1 += 17;
        if (m >= 10){
            m -= 10;
            s2 += 60;
        }
        else{
            m += 4;
        }
        if (s1 < s2)s1 = s2;
        if (s1> s){
            cout << "Yes" << endl << time << endl;
            return 0;
        }
    }
    cout << "No" << endl << s1 << endl;
    return 0;
}