#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cmath>
#include<cstdlib>
#include<cstring>
#include<utility>
#include<algorithm>
#include<map>
#include<queue>
#include<vector>
#include<list>
#include<functional>
#include<string>
#define INF 0x7fffffff
using namespace std;
int n;
int posx[200], posy[200];
double arr[200][200];
double sglgdis[200];
inline double distance(int x1, int y1, int x2, int y2) { //最后开根号，函数中未开根号
    return sqrt((double)(x1 - x2)*(x1 - x2) + (double)(y1 - y2)*(y1 - y2));
}
void floyd() {
    for (int k = 1; k <= n; k++) {
        for (int i = 1; i <= n; i++) {
            for (int j = 1; j <= n; j++) {
                if (arr[i][j] > arr[i][k] + arr[k][j]) {
                    arr[i][j] = arr[i][k] + arr[k][j];
                }
            }
        }
    }
}

int main() {
    for (int i = 0; i <= 199; i++) {
        for (int j = 0; j <= 199; j++) {
            arr[i][j] = INF;
        }
    }
    scanf("%d", &n);
    for (int i = 1; i <= n; i++) {
        scanf("%d%d", &posx[i], &posy[i]);
    }
    for (int i = 1; i <= n; i++) {
        for (int j = 1; j <= n; j++) {
            int t;
            scanf("%1d", &t);
            arr[i][j] = (t||i==j) ? distance(posx[i], posy[i], posx[j], posy[j]) : INF;
            if (i == j)arr[i][j] = 0;
        }
    }
    floyd();
    for (int i = 1; i <= n; i++) {
        for (int j = 1; j <= n; j++) {
            if (arr[i][j] != INF&&arr[i][j] > sglgdis[i]) {
                sglgdis[i] = arr[i][j];
            }
        }
    }
    double mmm = INF;
    for (int i = 1; i <= n; i++) {
        for (int j = 1; j <= n; j++) {
            if (arr[i][j] < INF)continue;
            double t = sglgdis[i] + sglgdis[j] + distance(posx[i], posy[i], posx[j], posy[j]);
            if (t < mmm)mmm = t;
        }
    }
    for (int i = 1; i <= n; i++) {
        if (sglgdis[i] > mmm)mmm = sglgdis[i];
    }
    printf("%.6lf\n", mmm);
}