#include<iostream>
#include<cstring>
using namespace std;
int n, m;
char map[1505][1505];
int visited[1505][1505][2];
bool dfs(int orix, int oriy){
    int x = (orix%n+n) % n, y = (oriy%m+m) % m;
    if (map[x][y] != 'S' && map[x][y] != '.')return false;
    if (orix== visited[x][y][0]&&oriy==visited[x][y][1])return false;
    if (visited[x][y][0] != -1)return true;
    visited[x][y][0] = orix;
    visited[x][y][1] = oriy;
    if (dfs(orix + 1, oriy))return true;
    if (dfs(orix - 1, oriy))return true;
    if (dfs(orix, oriy + 1))return true;
    if (dfs(orix, oriy - 1))return true;
    return false;
}
int main(){
    ios::sync_with_stdio(false);
    while (cin >> n >> m){
        memset(visited, -1, sizeof(visited));
        for (int i = 0; i < n; i++)cin >> map[i];
        int sx, sy;
        for (int i = 0; i < n; i++){
            for (int j = 0; j < m; j++){
                if (map[i][j] == 'S'){
                    sx = i;
                    sy = j;
                    break;
                }
            }
        }
        bool flag = dfs(sx, sy);
        if (flag)cout << "Yes" << endl;
        else cout << "No" << endl;
    }
}